来源：颐通社
同一周内，两家经皮穿刺手术机器人企业，真健康医疗与睿触科技，先后公开港交所提交上市申请的进程。
同一赛道，同一目的地，但真健康医疗与睿触科技走的是两条截然不同的路。
来源 | 颐通社 （ID：Medisophy）
▍赛道底色：技术跑通易，商业兑现难
经皮穿刺手术机器人用于CT/MRI/超声引导下精准完成活检、消融、粒子植入等操作。
从技术逻辑上看，机器人辅助定位将穿刺精度从毫米级误差收窄至亚毫米，并通过影像融合与机械臂的联动，使手术的可重复性摆脱了医生手感的约束。在临床中，能够解决徒手穿刺“反复调针、辐射暴露大、依赖手感”的老问题。
根据真健康医疗招股书，2024年，中国肺结节患病人口约3.03亿，肺癌新发病例约110万；全球肝癌、肾癌与胰腺癌新发病例合计约180万，中国贡献四分之一。前列腺癌在中国男性中的发病率持续上升，预计2032年将逼近27万例。这每一项疾病负担背后，都是一段潜在的穿刺机器人使用场景，因此需求端不缺故事。
但现实是，这条赛道虽已跨过技术准入门槛，却仍困在从产品取证向商业落地过渡的阶段。
据灼识咨询数据，中国经皮穿刺手术机器人市场在2020年收入几乎为零，直至2023年仍仅约1020万元人民币，2024年才上升至约4030万元。据预测，这一数字到2032年将达到约23.3亿元，对应66.1%的年复合增长率。
看似一个漂亮的预测曲线，但当下的基数显示，整个赛道还处于商业化的最初阶段。
来源：真健康医疗招股书
真健康医疗招股书显示，截至目前，国内已有约17款产品获批。其中，国产约15款，能把“注册证→进院装机→稳定手术量→形成收入”走通的屈指可数。多数产品仍在医院科研合作或试用阶段盘旋，等待从验证期到采购期的临门一脚。
国家药监局批准的经皮穿刺手术机器人
来源：真健康医疗招股书
市场竞争同样不轻松。佗道医疗、伽奈维、惟德精准等同路线厂商，适应证与技术路线高度重叠，陷入同质化拉锯。另外，联影智融依托母公司在影像设备侧的生态体系，推行“CT+机器人”的系统化方案，这种“设备生态捆绑”对独立机器人厂商构成的结构性压力，不是参数比拼能化解的。
以上，就是两家穿刺机器人公司递表的现实行业环境。
▍时间轴与资本逻辑
根据招股书，两家公司的基本情况，如下表所示。
真健康医疗与睿触科技基本情况，来源招股书
真健康医疗成立于2018年3月，注册地珠海横琴，迄今累计获得约6.4亿元注资。
早期轮次的投资方，包括高榕资本、水木创投、金科君创、雅瑞资本等市场化VC；中后期融资，则逐步引入横琴系国资与中金系，联席保荐人中金公司通过旗下基金参与持股，中金系合计持股约6.28%。
2025年1月，横琴粤澳开发投资注资2亿元，将公司投后估值推至约22.3亿元，投后估值较2021年1月的0.13亿元，增长约170倍。
看得出来，真健康的估值中枢不完全是纯粹的“技术倍数”，而是注册证矩阵+属地国资/产业资本绑定+横琴粤澳医疗一体化，三者叠出来的结构性溢价。
睿触科技成立于2019年3月，公司首轮公开披露金额的融资为2020年11月数千万元Pre-A轮，由新丝路金控领投。
随后在约一年半内连续推进两轮加码，2022年2月，获近亿元A轮融资，投资方为疌盛金瑞基金、乾融创禾、友达创投等；2022年6月，再获A+轮融资，华登国际独家投资千万级美元。
在2025年9月完成B轮融资后，公司估值约30.7亿元。
睿触的估值支撑，更集中地压在RC120的临床装机转化预期上。但变量也尖锐，收入至今未能跟上估值。
两家都奔着18A去，但资本逻辑却有差别。真健康的“长跑”背后，有区域产业资本；睿触的“冲刺”背后，是对单品放量时钟的倒计时。
▍全栈布局vs．单品极致
真健康医疗与睿触科技产品管线与技术路径，来源招股书
在产品研发路径上，真健康医疗沿穿刺定位向上游向下游双向延伸，试图把产品线铺成覆盖多场景的矩阵；睿触科技则将研发资源集中在核心单品穿刺机器人RC120的性能迭代与准入推进上，管线宽度让位于单品深度。
截至招股书披露窗口，真健康医疗已取得8项三类医疗器械注册证，以及4项二类医疗器械注册证，产品矩阵相对完整。
核心产品包括TH-S1、TH-S、TH-S Pro、TH-SA四款经皮穿刺手术机器人，覆盖肺部、腹部及腹膜后病变穿刺定位．
同时推进微波消融与冷冻消融产品。其中，TH-X MW获国家药监局认定为国际首创影像引导导航定位微波消融机器人，TH-S被认定为国内首创经皮穿刺手术导航定位系统。
为适配不同层级市场需求，真健康医疗在2024年12月推出TH-P系列小型化机型，搭载自研微型机械臂，占地面积更小。
睿触科技目前获批产品相对集中，核心产品RC120穿刺手术导航定位系统，在2024年2月获批，适应证限定于成人肺部穿刺导航定位。
截至招股书最后实际可行日期，RC120已进入39家医院开展临床应用，以三级医院为主，包括中山大学附属第一医院、武汉大学中南医院、苏北人民医院等。
睿触科技在研产品，包括面向更广泛层级的同平台衍生型号RC100、脊柱外科手术导航定位系统、神经外科手术导航定位系统，以及CT一体化穿刺手术导航定位系统等，配套穿刺耗材部分处于注册申请或临床前研发阶段。
总体来说，真健康医疗以多适应证多治疗场景构建平台化管线，睿触科技则以单一赛道核心单品推进临床与商业化，两者产品结构上的差异，在可触达科室、术式宽度、装机转化路径以及短期收入构成上，呈现不同节奏。
▍财务对照：同类企业，不同阶段的现金燃烧
在营收表现与商业化落地层面，两家公司都呈现出高研发投入、低商业化产出的典型初创期特征。但细读数字，差异比表面看起来更微妙。
真健康医疗与睿触科技主要财务数据，来源招股书
真健康医疗的研发投入规模，更大且持续增长。2023年、2024年及2025年上半年，公司研发开支分别约为4080万元、5080万元及2673.4万元。
睿触科技的研发投入，绝对值略低于真健康，2023年、2024年及2025年上半年，公司研发开支分别约为2278万元、2633万元及1359万元。
由于产品管线的成熟度和商业化策略的差异，两者的营收结构与落地表现形式，存在分野。
真健康医疗凭借先发优势，在营收转化上率先破冰。
数据显示，真健康医疗已实现初步的商业化创收。2023年、2024年及2025年上半年营业收入，分别为230.1万元、179.1万元和17.3万元，同期净亏损约9554.1万元、9215.6万元、5673.4万元。
尽管，营收绝对值尚处于低位，多款核心产品如TH-S系列穿刺机器人及相关消融设备等，已跨越研发阶段，迈入合规上市销售与商业化铺陈的新阶段。
真健康的“先发”，目前兑现为更早出现收入记录，但收入极薄且客户高度集中，放量仍待证明。
睿触科技的商业化进程，则展现出明显的“技术导向”特质，即优先追求产品性能验证与高端市场准入。
招股书披露的报告期内，并没有形成规模化营收。
2023年，睿触科技15.6万元收入来自向一家公立医院提供的一次性技术支援服务，非产品销售；2024年及2025年上半年营收均为0元。2023年至2024年，分别亏损约3421万元、3700万元，2025年上半年继续亏损约1812万元。
睿触的“聚焦”，呈现为更快的取证与三甲科室触点积累，但收入确认更滞后。目前的状态，类似于积累了大量“未入账”的战略资产，但何时转化为采购合同与采购量，才是估值能否被证伪的真正时刻。
▍同赴港股，增长叙事谁能落地？
在招股书中，真健康医疗提出了较为系统的募资规划，拟以IPO资金为支撑，通过产能垂直整合、推进CE认证、布局小型化机型，以及扩充消融管线四条路径，寻求可持续增长。
睿触科技的增长逻辑相对聚焦，现阶段以RC120在三甲医院的临床渗透为核心，推进腹部等新适应症研发，并规划基层版机型，以覆盖更广泛市场。
从整个手术机器人行业的商业化演进路径看，成熟的商业化模式以直觉外科Intuitive Surgical为代表，依靠的是装机量驱动的耗材持续收益。
而从真健康招股书对消融市场的描述中，可以清晰看到这一趋势的中国投影。消融市场从“设备主导向耗材驱动演进”，安装基数扩大后，耗材收益的可预见性和客户黏性将显著提升。
对穿刺机器人赛道而言，这个逻辑同样成立。但前提是先把装机量做起来，这是眼下两家公司都需要解决的核心问题，不是技术优劣的竞争，而是谁先把装机量积累到足以触发耗材循环的临界规模。
两家同类穿刺机器人企业，带着各自的定位冲刺港股，但二级市场最终不会为“全栈”或“极致”两个词买单。衡量的尺子其实只有一把，装机量向采购合同的转化效率，以及临床使用向稳定利润表的兑现速度。
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